水下潛艇舷窗
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“彩虹魚”號全海深載人深潛器
“彩虹魚”號全海深載人深潛器（又稱彩虹魚號載人深潛器）的載人艙內(nèi)徑達到2.1米，可同時搭載3個人（一名駕駛員和兩名科學(xué)家）下潛，同時也是能下潛到11000米深淵極限的作業(yè)型載人深潛器。
以“彩虹魚”號載人深潛器為核心的“深淵科學(xué)技術(shù)流動實驗室”是
一套深海作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由三個萬米級著陸器（Lander）、一個萬米級復(fù)合型無人深潛器（ARV）、一個萬米級載人深潛器（HOV）和一個五千噸級科考母船組成。每到一個新海域，無人深潛器充當(dāng)“探路者”的角色完成大面積搜索，確定研究海域，并掌握該處海洋的基本參數(shù)；然后布放三個帶誘餌的著陸器，拍攝和抓捕魚類等浮游動物；最后，利用載人深潛器完成“手術(shù)刀式”的精細定點作業(yè)。
整個研制工作在上海海洋大學(xué)深淵科學(xué)技術(shù)研究中心主任崔維成教授的統(tǒng)籌下從2013年年中開始，正有條不紊地往前推進。 并計劃于：
2015年10月，全海深無人深潛器（ARV）和著陸器（LANDER）的4000米海試；
2016年06月，4800噸級“張謇”號科考母船下水，7月進行海上絲綢之路首航測試；
2016年08-09月，全海深無人深潛器（ARV）和著陸器（LANDER）11000米馬里亞納海溝測試；
2017年，從南極至北極的“極地深淵科考探索之旅”；
2018年10月，“彩虹魚”號全海深載人深潛器（HOV）的8000米海試；
2019年05月，“彩虹魚”號全海深載人深潛器（HOV）沖擊11000米馬里亞納海溝的極限挑戰(zhàn)。
在研發(fā)“彩虹魚”的過程中，上海帥登特種玻璃，為“彩虹魚”提供了超厚觀察舷窗，在我國很少的廠家可以定做超厚的玻璃舷窗，需要耐100公斤的壓力，因為是水下潛水器，要求非常之高，為了保證水下潛水器的觀察舷窗，安全不出現(xiàn)裂痕，為此上海帥登特種玻璃，為我國的潛水器定制研發(fā)了超厚玻璃舷窗。
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